Accettazione ereditaà con beneficio di inventario e gratuito patrocinio

Devo chiedere autorizzazione al giudice tutelare per accettazione eredità di mio marito con beneficio di inventario in quanto ho una figlia minorenne e io e lei siamo i suoi eredi. Posso fare questa procedura chiedendo il gratuito patrocinio? Altrimenti quale sarebbe il costo? Io ne ho sicuramente diritto in quanto ho guadagni molto modesti.