auto in eredità con madre e due figlie di cui una disabile

Buonasera, vorrei sapere come fare per intestarmi l'auto di famiglia per poter accedere alla classe A di mio marito defunto. Il tribunale per ora non mi ha dato consenso dicendo che posso assicurare la macchina con tre intestatari. Peccato che l'assicurazione raddoppia da 480 a più di mille euro. Premetto che l'auto è vecchia e di pochissimo valore anche se ancora ben funzionante. Ho già fatto l'inventario dei beni e posso procedere alla successione della casa
, ma il PRA vuole che il giudice dia il permesso alla "vendita" della quota di mia figlia. Ci sono altre modalità per espletare questo mio diritto che comunque va a beneficio anche di mia figlia (se spendiamo meno)? Rivolgersi alla motorizzazione o ACi? Considerando che la polizza assicurazione è scaduta e non possiamo usare l'auto che invece ci è molto utile. Dobbiamo iniziare una nuova procedura come mi hanno detto stamani che chissà quanto durerà e che intoppi posso trovare poi,visto che qui mi dicono le cose volta per volta e il tempo passa. Grazie per l'ascolto.