Cancellazione servitù di passo, in caso di modifica dello stato dei luoghi.

Salve, vorrei avere un consiglio su una situazione di servitù di passo. La mia abitazione è posta in una corte privata. L'accesso alla mia proprietà avviene tramite una strada che attraversa la corte ed è di mia proprietà per la sola parte interna ai confini della proprietà stessa. Il mio vicino di casa, per accedere alla sua abitazione (l'ultima della corte) ha una servitù di passo sulla suddetta (mia) strada. Tale servitù è regolata da atto notarile. Da un paio d'anni c'è stato un cambiamento dello stato dei luoghi, nel senso che il mio vicino ha ottenuto l'apertura di un'altra strada che gli consente di accedere alla sua proprietà senza dover passare dalla mia.Ho proposto al vicino la cancellazione della servitù di passo, ma si è opposto per questione, dice, di sua comodità! Ho lasciato passare un po' di mesi, ma ora voglio proporgli una cifra per la cancellazione della servitù, in linea con le valutazioni di mercato. La domanda è: se, come è probabile, rifiutasse la proposta, dovrei agire tramite giudice di pace? La proposta di cancellazione gliel'ho fatta verbalmente, è opportuno che scriva una lettera raccomandata con ricevuta di ritorno, in cui inserisco la cifra che sarei disposto a pagare e una data entro la quale mi aspetto una risposta? Per un contenzioso del genere quanto si spenderebbe in una causa?
Grazie.