Casa in comproprietà voltura utenze

Buongiorno,
Ho una casa in comproprietà con mio fratello ereditata da nostro padre.
Sono passati molti anni e non abbiamo mai fatto voltura riguardo la unica utenza attiva , infatti ad oggi questa risulta ancora a nome di mio padre pagata comunque regolarmente da noi .
Ora mi sento in difetto in quanto siamo ancora con il contratto di maggior tutela causa vulnerabilità per gli anni che avrebbe mio padre.
Vorrei fare questa benedetta voltura e quundi intestare ad uno dei due l'utenza ma mio fratello sembra contrario .
Vorrei chiedere in questi casi avere intestate le utenze da diritto a eventuali rivalse nei confronti di altri eredi?
Grazie mille