Come eliminare un comproprietario da una impresa?

Salve, come è possibile eliminare/cacciare/licenziare un comproprietario il quale rovina l'operato dell'impresa complicando il lavoro di tutti i componenti dell'impresa, sia datori di lavoro che dipendenti? Costui si presenta a lavoro sempre in ritardo; talvolta in stato di confusionario dovuto all'eccessiva assunione di alcool; non svolge i suoi compiti lavorativi; crea danni all'impresa; nasconde/ruba materiale e/o oggetti appartenenti all'impresa; crea disagio fra i clienti; disturba il corretto rapporto fra lavoratori e clienti.
Questo comproprietario possiede il 50% dell'impresa, ma è un danno per la stessa impresa.