Denunciare violenza fisica domestica

Buonasera,
sono una ragazza di 24 anni logorata da un pensiero fisso: sapere se dopo quasi 11 anni sia possibile denunciare mio padre per violenza domestica ai danni di mia madre. In passato mia madre è andata dai carabinieri che le hanno, però, riferito che ci sarebbe stato unicamente un ammonimento e avendo ricevuto molte volte minacce di morte, ha desistito. Alla fine mia madre è riuscita ad allontanarsi da questo uomo violento ma il senso di colpa per non essermi mai frapposta fra loro mi logora. A livello giuridico è possibile avere giustizia anche se sono passati tanti anni?
Vi ringrazio