Diritto di Prelazione si eredita?

Buon giorno 35 anni fa ho acquistato un immobile da mio padre.
Nel rogito e stata costituita prelazione convenzionale (nel caso io decida di vendere) a favore del mio papà che aveva venduto a me.
Poco dopo il papà purtroppo è venuto a mancare.
Ora io avrei deciso di vendere quell' immobile siccome ho tre fratelli chiedo se loro hanno ereditato il diritto di prelazione costituito a suo tempo tre me ed il papà , in pratica devo attivare la denunciatio nei confronti dei fratelli? oppure sono libero di vendere il mio immobile a terzi ?
Grazie Lisa.