Diritto di visita dei nonni

Buongiorno, sono sposata da 15 anni e vivo con mio marito e i nostri due figli di 8 e 12 anni. Mia madre pretende di venire a trovare i nipoti mentre mio marito ed io siamo al lavoro e i bambini sono affidati alla baby sitter, addducendo il pretesto che fino ad un anno fa trascorreva i pomeriggi da noi. Questa sua presenza ha sempre creato un clima di tensione. Ora le porto i bambini in visita tutte le domeniche, ma lei afferma di avere il diritto di incontrarli dove è quando crede. È così?
Grazie, Milena