Domiciliari con coinputato

Salve io e il mio compagno siamo coinputati in un processo per rapina aggravata, io sono al 8 mese di gravidanza e dopo un paio di mesi in carcere sono ora ai domiciliari. Il mio compagno vorrebbe richiedere i domiciliari tra un mese (eravamo entrambi incensurati, reoconfessi abbiamo provvisto ad un ingente risarcimento alla parte lesa e alla restituzione della merce sottratta e stiamo richiedendo il patteggiamento) come possiamo ottenere i domiciliari insieme sopratutto per salvaguardare il bambino? Alla fine si parla di una pena alta è possibile che costringano il bambino a dover crescere separato dal padre per anni e anni? Posso interpellare gli assistenti sociali per cercare di farmi aiutare? O come potrei fare?