Donazione immobile a comune.

In caso di immobili pericolanti, con situazioni catastali pessime (eredi morti ancora intestatari) ed (eredi che non hanno messo il bene in successione) gli eredi regolari possono donare al comune se quest'ultimo vuole valorizzare il bene con un progetto di riqualifica? Gli eredi (irregolari) possono bloccare il procedimento? E se il comune interviene con l'acquisizione per pubblica incolumità possono rivalersi gli "irregolari" in futuro?