Eredità di solo debiti

Buongiorno,
Dopo la morte di mia madre, titolare con regolare contratto d’affitto di una casa popolare, siamo venuti a conoscenza di un debito di 70 mila euro per affitti non pagati all’ente. I debiti ricadono su noi figli e nipoti minorenni ? Cosa dobbiamo fare per non fare accadere questo ? Possiamo disconoscere l’eredità anche se lei non ha effettivamente nulla all’attivo ? Grazie