Eredità persona defunta

Buongiorno, circa 2 anni or sono, mio padre è deceduto lasciando un debito di circa 40.000,00 Euro. Siamo in 4 figli e tutti noi abbiamo fatto la rinuncia all'eredità, tramite notaio, assieme ai nipoti maggiorenni. Vorrei avere qualche informazione più chiara riguardante i miei figli che hanno rispettivamente 5 anni uno e 9 mesi l'altro. Le domande sono;
A) Possono essere chiamati in causa anche loro per rispondere ai debiti del nonno defunto anche se minorenni?
B) C'è una tempistica riguardo la prescrizione? (ES. Dopo 10 anni dalla morte decade il diritto di appellarsi agli eredi viventi)