Il mio ex non prende i figli minorenni

Salve,
sono separata da due anni e da due anni e mezzo mio marito non vive più a casa mia, il problema è che da una prima sentenza lui dovrebbe prendere con sé i ragazzi, abbiamo due figli di 14 e 15, due pomeriggi a settimana e a week end alternati sabato dalle 17 a domenica alle 20, ovviamente abbiamo un affidamento congiunto, gli ho chiesto di prenderli qualche giorno per allontanare il piccolo da un cattivo ambiente e continua nel suo atteggiamento, cosa posso fare? Grazie