impugnazione testamento per errore del de cuius

Salve, vorrei esporre un breve quesito per un consiglio preliminare.
A dicembre 2019 Nonna muore, lasciando 2 figli, mio padre e la sorella,. Sappiamo che qualche mese prima di morire aveva chiamato in casa un notaio per redigere testamento, col quale nominava erede universale la Figlia, e nulla a mio padre. Nonna era nullatenente se non per una cospicua somma di denaro in banca (circa 50 mila euro). Tuttavia da indagine dei conti scopriamo che la figlia, destinataria del testamento, essendo cointestataria del conto, aveva già prelevato tutto circa 5 anni prima, ad insaputa della de cuius. Ci chiediamo se c'è errore impugnabile nel testamento, poichè la de cuius riteneva di avere dei soldi che invece le erano stati presi a sua insaputa e se ci potrebbe eventualmente essere un'azione esperibile per il recupero di dette somme in quota.
Grazie in anticipo