Legge 104 per persona anziana

Buongiorno, io figlia unica , ho 2 genitori separati correspettivamente madre di anni 79, padre di anni 92,e risiedo a 500 km di distanza da loro. Non ho mai provato a chiedere la 104 perché non hanno delle particolari patologie, ma sicuramente mio padre necessità di assistenza legata alla vecchiaia. Volevo sapere se esiste la possibilità di avere il riconoscimento per ottenere la 104.Sono un dipendente publico , grazie