Multa per mancanza di documenti

Ho accompagnato un mio amico da Milano a Foggia utilizzando un'auto presa a noleggio con un contratto a breve termine.
Il mio amico, lungo il viaggio, accusa problemi di salute, quindi mi offro di guidare al suo posto. Veniamo fermati dalla polizia stradale di Foggia forniamo i documenti, ma nell'auto non troviamo l'assicurazione.
Dopo alcuni mesi ricevo un verbale con una multa da pagare, per non aver fornito i documenti (art. 180, comma 8).
L’esistenza di copertura assicurativa le forse dell'ordine possono consultarla attraverso il pubblico registro, cui le forze dell’ordine sono collegate telematicamente, come previsto dal DPR 445/2000.....
Ricorro al Prefetto, ma il mio ricorso viene respinto e la multa raddoppiata.

Vorrei ricorrere al giudice di Pace. E' corretto? Posso eventualmente avere il vostro supporto? Quanto mi costerebbe?
Ringrazio
Michael