Persona invalida al cento X cento con un figlio, chi se ne occupa?

Buonasera, avevo una curiosità da sottoporvi. La sorella del mio compagno è invalida al cento X cento, è stata dichiarata inagibile al lavoro e percepisce una pensione di invalidità. Però guida, ed è capace di intendere e di volere. Ha un bimbo piccolo ed entrambi vivono con i genitori stando a carico loro ed anche nel loro stato di famiglia. Volevo sapere, quando i genitori del mio compagno non ci saranno più, il mio compagno è obbligato a prendersi cura della sorella e del nipote se succede qualcosa? Esempio hanno bisogno di soldi, cure, ecc? O può "lavarsene le mani" senza incappare nel penale?

Grazie mille per le risposte che mi darete.