Pignoramento del 50% dello stipendio

Salve,
ho subito una grossa truffa e, dopo il danno, anche la beffa. Non ho potuto dimostrare tutti i pagamenti effettuati in quanto la società ha usato timbri falsi sulle ricevute di pagamento, ma io come avrei potuto saperlo? Ora il giudice mi ha condannato a risarcire la società di 21000 euro. Oltre la rabbia, vorrei sapere come possono procedere per il recupero del debito.
Non ho beni immobili e vi è un solo stipendio in casa per 4 persone, di 1200, e a stendo riusciamo a vivere.
Fino a che importo possono pignorare? L'avvocato mi ha detto che non solo il quinto, ma possono arrivare al 50% dello stipendio.
Inoltre mia moglie ha una pensione di invalidità minima di 290 euro, possono intaccare anche questa? Dovrei fare la separazione dei beni? Fra un anno andrò in pensione, possono intaccare il mio tfr?
Vi prego, aiutatemi!
Grazie