Posso vendere la casa che mi è stata donata nel 2000?

Buongiorno,nel 2000 mia madre e mio fratello mi hanno donato la casa in cui viviamo, mia madre è usufruttuaria, mio fratello ha la residenza. Lui non vuole andare via nonostante la volontà di mia madre e la mia e suppongo che anche quando mia madre sarà deceduta mi creerà problemi per liberare l’appartamento che ho intenzione di vendere.lui lavora a tempo indeterminato ha una percentuale di invalidità credo del 50/60 % e tra pochi anni andrà in pensione . Come posso fare per non avere problemi riguardo la futura vendita del mio appartamento?
Grazie