Puo mio padre negare l'ingresso in casa ad un figlio autosufficente?

Buongiorno, da qualche tempo a questa parte, mia sorella con una serie di comportamenti, interferisce nella vita di mio padre, vedovo da qualche anno. Mia sorella è autosufficente, ha una casa e un lavoro a tempo indeterminato. Qualche giorno fa in seguito ad una delle sue irruzioni/controllo, un'amica di mio padre è stata aggredita verbalmente e mio padre anche fisicamente. Con la scusa di avere suoi affetti personali, lei arriva a tutte le ore per verificare se mio padre e' in casa ed eventualmente con chi. Ieri i carabinieri sono arrivati in casa, informati da mia sorella, perchè la sera prima mio padre, non essendoci e non avendo risposto al telefono, non le aveva dato l'occasione di entrare. Chiedo: può mio padre impedire l'ingresso in casa a mia sorella? Anche perchè dopo questi ultimi fatti, è risultato piuttosto scosso è preoccupato, ha 70anni.
Vi ringrazio.