Quali procedure posso attuare per recuperare gli affitti da inquilini morosi?

Ho affittato un immobile con contratto che scadrà a marzo 2018, da marzo del 2016 l'affittuario non versa il canone mensile. Continua a promettere di pagare appena avrà la possibilità ma, ancora, non ha saldato nessuna delle rate arretrate. Continua a chiedere lo sfratto, sospetto per essere agevolato nell'assegnazione di alloggi popolari. Essendo invalido civile e con un minore in casa non so come fare. Inoltre l'abitazione è situata a Milano, mentre io sono residente a Bologna, per cui non ho la possibilità di recarmi sul luogo per chiedergli personalmente il pagamento. Sto pensando di rivolgermi ad un'agenzia di recupero crediti, è una soluzione fattibile? Aiutatemi per favore.