Rientro nella casa di proprietà dopo la separazione con figli

Buongiorno, sono separato consensualmente da oltre 3 anni.
Il matrimonio è avvenuto in separazione dei beni.
La casa coniugale è di mia proprietà ma attualmente assegnata alla ex moglie che vive con nostra figlia di quasi 16 anni.
Passo mensilmente alla mia ex moglie un assegno di mantenimento per la figlia di *** euro.
Vorrei chiedere se quando mia figlia diventa maggiorenne posso rientrare in casa mia?
Alcuni amici hanno suggerito la possibilità di contribuire al 50 delle spese di affitto che spetterebbero a mia figlia (es. se l’affitto mensile costa 500 euro io dovrei pagare 125 di contributo).

Ovviamente la cosa più bella sarebbe che mia figlia decidesse di stare con me, ma non vorrei darle il peso della decisione, e preferirei procedere in base al diritto di proprietà.

Grazie per l'attenzione!