rinuncia al'usufrutto nell'ads

Buongiorno sono nuda proprietaria di un appartamento pervenuto a me per donazione di mio zio con riserva di usufrutto .Lo stesso è beneficiario di amministrazione di sostegno , ha compiuto già 97 anni e vive in una casa famiglia dalla nomina della ADS
Con una nota sottoscritta davanti ad un ufficiale dell'anagrafe, ha espresso la volontà di rinunciare al suo diritto di usufrutto.
Oggi avendo io l necessità di rientrare nel possesso della casa posso chiedere a giudice la riunione della proprietà tramite Ads ?