Rinuncia eredità per maggiorenne con disabilità superiore al 66%

Buongiorno,
io e mio figlio abbiamo necessità di rinunciare all'eredità di un mio zio,
Per me e l'altra mia figlia minorenne so cosa fare (per lei ho già fatto approvare documento del giudice tutelare .
Invece per mio figlio che soffre di autismo (disabilità certificata superiore al 66%) , che iter dovrei seguire in tribunale (milano) e che documentazione dovrei presentare

Grazie