rinuncia eredità senza inserire figli minori

Mia madre è morta nel 2005 io e mia sorella abbiamo fatto rinuncia eredità e mio padre ha ereditato anche la parte di appartamento di mia madre. Ma noi avevamo figli minorenni che non sono stati inseriti nella successione. Nel 2016 è morto anche nostro padre abbiamo fatto successione ma ci dicono che non possiamo vendere e che dobbiamo sistemare le successioni. Ma cosa dobbiamo fare esattamente?
grazie