Risarcimento danno perdita genitore - incidente stradale

Salve,

ho perso un mio genitore a causa di un incidente in autostrada.
Il mio genitore si trovava in autostrada, di notte senza giubbotto (non si sanno i motivi per cui si trovava li). Era a piedi e l'auto non l'ha visto proprio ma la perizia del tribunale penale sostiene che era nei limiti della velocita' prevista.
Il caso penale e' stato archiviato e non abbiamo fatto perizia di parte (per strategia del mio avvocato).
Si puo' procedere in ambito civile per ottenere un eventuale risarcimento?
Il giudizio penale impatta su quello civile?