Ritiro denuncia è possibile?

Buongiorno
Ho fatto causa al datore di lavoro perché dopo 8 anni non ha mai fatto un contratto a tempo indeterminato che mi spettava per legge. In seguito Abbiamo trovato un accordo per quanto riguarda la mia posizione contrattuale, vorrei sapere se possibile ritirare la denuncia anche se ora c è di mezzo l Inps visto che appunto si sono visti mancare pagamenti di contributi che avrebbero dovuto versare già da qualche anno visto che avrei dovuto avere l indeterminato.
Grazie e spero di essere stato chiaro sulla spiegazione
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