Separazione dslla Moglie

Buongiorno.
Sono sposato con due figli, un maschio di 18 anni, e una ragazzina di 15 anni.
Ho univalidita del 75% per varie patologie.
Mi voglio separare da mia Moglie, so per certo che da circa un'anno ha un nuovo compagno o amante come si vuol chiamare. Siamo sposati da poco più di 20anni, nei ultimi 10 non abbiamo più rapporti, problemi urologici per il sottoscritto, ma purtroppo non abbiamo mail affrontato il problema insieme.
Voglio Andarmene di casa, non riesco a sopportare l'idea di avere ancora una moglie che se ne va alle 20:00 di sera, e ritorna alle 06:00 del mattino., Ho tante patologie che mi creano problemi, non stò qui ad elencare sempre non siano importanti per voi. A chi devo chiedere aiuto per Andarmene e cosa devo fare secondo il vostro parere?
Ho una pensione di invalidità di € 340.
Vi chiedo gentilmente un'auto.
Buona serata