Servitu da contratto

Buongiorno,
Sono proprietario di una servitu di passaggio, il fondo dominante (un condominio) ha la servitu di passaggio spee arrivare a un lotto dove c'è un parcheggio scoperto proprietà del condominio. Hanno l'accesso dalla via pubblica pedonale, con numero civico e accesso dalla via pubblica. Il passaggio di servitù a parte i condomini e usato da tutti coloro devono accedere al condominio( privo di citofoni, cancello pedonale,) accedono direttamente dallo scivolo dei box. E legittimo? I parenti, amici,operai, ecc.. essendoci un accesso dalla via pubblica e non essendo il fondo intercluso completamente possono decidere di far Entrare tutte queste persone dalla mia proprietà?