Un altro uomo può prendersi mio figlio?

Buon giorno,
5 anni fa ho avuto una relazione breve da cui è nato un figlio. Alla nascita non ho riconosciuto mio figlio perché avevo paura della madre, la quale durante la gravidanza mi ha picchiato e minacciato verbalmente più volte. Quando il bambino è nato ho provato a mantenere i rapporti con lei per il bene di nostro figlio ma lei ha continuato a picchiarmi e sono dovuto scappare di casa (per paura di poter reagire); lei inoltre mi ha sempre minacciato di togliermi tutto. Lei all'epoca aveva già una figlia da una precedente relazione e più volte ho assistito a casi di maltrattamenti sia a mio figlio sia a quest'altra figlia ( strattoni, fumo passivo, urla esagerate) tant'è che gli assistenti sociali le volevano portare via la bambina ma poi nulla è stato fatto. Per arrivare al dunque, negli anni ho potuto vedere pochissimo mio figlio nonostante lo mantenessi economicamente (il quale mi chiama papà e conosce i propri nonni). Ora lei ha un nuovo compagno e insieme a questo hanno deciso di fargli riconiscere mio figlio.
È possibile fare una cosa del genere? Se l avesse già riconosciuto io cosa posso fare?
Ringrazio in anticipo per la risposta